세미나 일시: 2022년 4월 9일 (토요일) 10:00 am – 1:00 pm (시애틀 시각); You can join a Zoom meeting (starting at 9:45 am).
초청강사: 위 정재 박사 (인하대학교 고분자공학과 부교수)
ZOOM
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2015-현재 인하대학교 고분자공학과 부교수로 재직중
2012-2014: US Air Force Research Laboratory (AFRL) 박사후 연구원
2014-2015: Massachusetts Institute of Technology (MIT) Post-doc
2013: University of Delaware 화학공학과 (박사) (2013)
2008: 한국과학기술원 (KAIST) 생명화학공학과 (석사)
2004: 한양대학교 화학공학과 (학사)
연구분야: untethered soft robotics, shape reconfigurable devices, inorganic polymers, and polymer nanocomposites
2022년 4월 세미나는 현재 인하대학교 고분자공학과 부교수로 재직중인 위 정재 박사님이 배터리와 전선없이 움직이는 초소형 소프트로봇 (Soft robotics) 과 가변형 소자 (Tunable device)의 연구동향 및 개발전망에 관한 강의입니다. 위 박사가 이끄는 첨단소재 연구실에서는 원거리에서 접촉 없이 자기장이나 빛 등의 자극을 이용해 고분자의 3차원 형태 변화를 유도하고 소프트 로봇이나 가변형 전자공학 소자의 응용, 가벼운 물리적 접촉만으로도 전기 에너지를 생산할 수 있는 연구와 미래 첨단 고분자소재 플랫폼의 응용분야 연구에 집중하고 있습니다. 연구결과가 재료과학 및 나노분야 저명 국제 학술지인 Advanced Materials Technologies의 표지논문으로 선정되고, ACS Nano에 게재되는등 훌륭한 연구업적으로 장래가 촉망받는 과학자입니다.
로봇분야를 예로들면, 일반적인 로봇은 단단한 소재를 관절형태로 제작해 움직임을 조절하고 구동에너지 공급을 위해 전선에 연결하거나 배터리를 사용해서 기계적 움직임이 구현됩니다. 하지만 사람의 머리카락 두께와 같이 얇은 박막형 로봇이나 머리카락 두께의 크기를 갖는 초소형의 로봇의 경우 초소형 관절을 만드는 것이 어렵습니다. 또한, 전설 연결이나 배터리를 통해 동작을 구현하는 것 자체도 어려워지며 작동 동작이나 작동 거리의 한계점도 존재하게 됩니다. 이번 세미나에서는 유연한 고분자를 관절, 전선, 배터리도없이 구동이 가능하도록 분자 수준 혹은 마이크론 (micron) 스케일에서 물질의 방향성을 프로그램하여 빛이나 자기장에 반응하는 소프트로봇을 만드는 방법과 원리 그리고 향후 응용에 대하여 논의합니다. 그래서 기존에 없던 소프트로봇이 어떠한 장단점을 갖고 있는지 그리고 가변형 소자 분야등에서 어떠한 새로운 가능성을 열 수 있을지 논의할 예정입니다. 이번에도 많은 분들이 참여하여 질의응답, 의미있는 토론과 대화를 나누시기를 바랍니다.