서울대학교 미주동창회 Seoul National University Alumni Association in the USA
2세미나 일시: 2026년 3월 14일 (토요일) 5:00 pm (PDT: U.S. Pacific Daylight Saving
Time); You can join a Zoom meeting (15 min early).
세미나 링크:
<https://us02web.zoom.us/j/5069639349?pwd=aDF2SUltK3ovRWxTVmVsOHhLTjdidz09>
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Meeting ID: 506 963 9349
Passcode: SNU_FORU
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026년3월SNU Forum 초청강사는 현재 미국 UCLA
<https://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B8%B0%EA%B3%84%ED%95%AD%EA%B3%B5%EA%B3%B5
%ED%95%99?action=edit&redlink=1> 기계공학과 교수로서, 로메라 (RoMeLa) 로봇 및 메커니즘 연구소 소장으로 재직하면서 로봇의 이동과 조작, 자율 주행 차량 및 휴머노이드 로봇 연구의 선구자인 Dr. Dennis Hong (홍원서 교수) 입니다.
홍 박사님은Popular Science잡지가 선정한 젊은 과학자 “Brilliant 10” (2009)에 올랐으며, Wisconsin
Alumni Association’s “Forward under 40” (2009), Purdue Alumni Association’s
“Top 40 under 40” (2010) 에 선정되었고, 미국 NSF (National Science Foundation) 젊은
과학자상 (NSF CAREER Award, 2007), 미국방성 DARPA Urban Challenge 무인 자동차 대회 3등상
(2007) 을 수상하며, DARPA 재난구조 로봇 대회 결승팀 (Team THOR)에 진출하는 로봇을 개발하고 있습니다. 특히, 세계 최초로 무인 자동차를 시각장애인이 운전할 수 있는 자동차로 개량, “워싱턴포스트”를 비롯해 미국 CBS, NBC, 영국 BBC, 일본 NHK 방송에 크게 소개되었으며, 생명을 구하는 화재 진압용, 재난 구조용 휴머노이드 로봇을 개발에 전념하고있는 대표적인 차세대 로봇과학기술자로 알려져 있습니다.
최근의 생성형 인공지능 (Generative AI)은 이미지, 텍스트, 음성을 능숙하게 생성하며 디지털 세계를 혁신했습니다. 트랜스포머 기반 모델은 이제 언어와 인지 능력에서 인간 수준에 필적하는 결과물을 생성합니다. 하지만 지능은 더 이상 컴퓨터 화면에만 국한되지 않고, 이제 실제 물리적 현실세계로 진입하기 시작했습니다. 실제로 휴머노이드 로봇 (Humanoid robot)은 걷고, 뛰고, 균형을 유지하는 능력이 빠르게 발전하고 있습니다. 이동성 (mobility)은 물리적 환경에서 작동하는 데 필수적인 조건이며, 바로 이 부분에서 물리적
인공지능(Physical AI)이 가장 두드러지게 나타납니다. 물리적 인공지능은 지능을 단순히 알고리즘적 결과물로만 보는 것이 아니라, 하드웨어 설계, 제어 전략, 그리고 실제 경험의 긴밀한 통합을 통해 나타나는 것으로 간주합니다. 물리적 세계에서는 중력, 마찰, 접촉, 그리고 불확실성이 불가피하며, 지능은 반드시 실제 행동을 통해 검증되어야 합니다.
이번 SNU Forum에서는 물리적 인공지능에 대한 다양한 접근 방식을 구현하는 여러 상호 보완적인 플랫폼을 소개합니다.
ARTEMIS는 정밀한 하드웨어와 모델 기반 제어를 결합하여 역동적이고 견고한 움직임을 구현하는 능력을 보여줍니다. BALLU는 사전 정의된 모델 없이 물리적 시행착오를 통해 완전히 학습하며, 경험이 행동을 어떻게 형성하는지 보여줍니다. 두 개의 동일한 휴머노이드로 제작된 COSMO는 동일한 신체에서 모델 예측 제어와 강화 학습을 비교하여, 서로 다른 형태의 지능이 동일한 물리적 시스템을 근본적으로 다른 방식으로 형성할 수 있음을 보여줍니다. 지능이 몸(육체)을 갖게 되면, 우리는 디지털 AI를 넘어 물리적 지능의 시대로 진입하게 됩니다. 이제 핵심 질문은 AI가 무엇을 생성할 수 있느냐가 아니라, 현실 세계에서 행동하고, 적응하고, 존재하는 지능을 어떻게 설계하느냐 입니다.
인기 강사로 명성이 높은 Dennis Hong박사님의 이번 강의는 아주 유익하고, 통찰력 있고, 흥미진진하고, 재미있는 강연이 될 것이라고 본인도 장담합니다! 특히, 장래에 과학기술자가 되기를 꿈꾸며, 인공지능기반 자율 로봇 시스템 에 관심있는 중고등 또는 대학, 대학원 학생들의 참여를 권장합니다.
많은 분들이 참여하여 질의 응답과 열띤 토론이 있기를 바랍니다.
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초청 강사: Dr. Dennis Hong 홍원서 박사 (UCLA 교수)
강의 제목: 인공지능이 몸을 얻을때: 휴머노이드와 물리적 지능의 부상 (When Intelligence Gets a Body:
Humanoids and the Rise of Physical Intelligence)
강의요약: Generative AI has transformed the digital world, producing images,
text, and speech with remarkable fluency. Transformer-based models now
generate outputs that rival human-level performance in language and
perception. Yet intelligence is no longer confined to screens. It is
beginning to enter the physical world.
Humanoid robots are rapidly advancing in their ability to walk, run, and
maintain balance. Mobility is a necessary condition for operating in
physical environments, and it is where Physical AI becomes most visible.
Physical AI views intelligence not merely as an algorithmic output, but as
something that emerges from the tight integration of hardware design,
control strategy, and real-world experience. In the physical world, gravity,
friction, contact, and uncertainty are unavoidable—and intelligence must be
validated through action.
In this talk, I present a number of complementary platforms that embody
different approaches to Physical AI. ARTEMIS demonstrates the power of
precise hardware combined with model-based control to achieve dynamic and
robust locomotion. BALLU learns entirely through embodied physical
trial-and-error without predefined models, showing how experience shapes
behavior. COSMO, built as two identical humanoids, compares model predictive
control and reinforcement learning on the same body—revealing how different
forms of intelligence can shape the same physical system in fundamentally
different ways.
When intelligence gets a body, we move beyond digital AI into the era of
Physical Intelligence. The central question is no longer what AI can
generate, but how we design intelligence that acts, adapts, and exists in
the real world.
초청강사 약력:
* 현재: UCLA 기계항공 공학과 교수
* 2014- Present: UCLA 기계항공 공학과 교수
* 2014-Present: RoMeLa 로봇 및 메커니즘 연구소 소장
* 2009-2013: 버지니아 공대 기계공학과 교수
* 2003-2009: 버지니아 공대 기계공학과 조교수
* 1994: University of Wisconsin-Madison기계공학 학사
* 1999: Purdue University 기계공학 석사
* 2002: Purdue University기계공학 박사
수상경력:
* 2007년 미국 NSF (National Science Foundation) 젊은 과학자상 (NSF CAREER
Award)
* 2007년 다르파 어반 챌린지 (DARPA Urban Challenge) 무인 자동차 대회 3등 ($940,000)
* 2009년 미국자동차공학회 교육상 (SAE Ralph R. Teetor Educational Award)
* 2009년 제 8회 과학을 뒤흔드는 젊은 천재 10인 선정 (Brilliant 10, Popular Science)
* 2009년 Forward under 40, Wisconsin Alumni Association
* 2010년 Forty under 40, Purdue Alumni Association
* 2011년 <https://ko.wikipedia.org/wiki/TED> TED 2011 강연자, Long Beach,
CA
* 2011년 타임 지 최고 발명품상 (50 Best Inventions of the Year, Time magazine,
2011)
* 2011년 로보컵 “Louis Vuitton Cup” Best Humanoid Award
* 2011년, 2012년, 2013년, 2014년, 2015년 로보컵 우승
* 2012년, 2014년
<https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%8F%99%EC%95%84%EC%9D%BC%EB%B3%B4> 동아일보 선정
10년 뒤 한국을 빛낼 100인 선정
* 2012년 펩시 세계 최고의 두뇌 6인 선정 (World’s Brightest Minds, including Ferran
Adrià, Mikel Urmeneta, Angela Posada-Swafford, Nancy Segal, Jack Horner)
* 2014년 다르파 재난구조 로봇 대회 결승팀 (Team THOR)
* 2014년 Alumni Award, Korean Wisconsin Alumni Association
* 2015년 Gilbreth Lectureship, NAE (National Academy of Engineering)
* 2015년 제5회 협성사회공헌상
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